В некоторых шрифтах для подписей есть специальное начертание. Обычно оно так и называется, caption.
Когда специального начертания нет (почти всегда), выбирайте следующее по насыщенности. Если основной текст набран начертанием regular, то для мелкого подойдет medium или даже semibold.
Далее увеличиваем разрядку (трекинг), но так, чтобы это не бросалось в глаза.
Многострочному тексту нужен еще и свободный интерлиньяж.
Есть шрифты, которые, как ни крути, всё равно трудно читать в мелком кегле. Так часто бывает с антиквами. В этом случае для подписей стоит взять другую гарнитуру, например, простой по рисунку гротеск.
Эти приемы пригодятся не только для мелкого текста, но и вообще для любого текста, который читают в некомфортных условиях: под сильным наклоном, в полутьме или на пестром фоне.